Компанию Ascaso основал Хесус Аскасо в 1962 году и направил свои усилия на разработку, производство и продажу запасных частей для кофемашин. Разработка кофемашин началась лишь в 1997 году, и с тех пор весь полученный опыт и знания направляются на производство профессиональных рожковых кофемашин и кофемолок под свои брендом. В 2017 году представила первую в мире эспрессо-машину, полностью изготовленную из нержавеющей стали, благодаря которой была получена награда SCA (Ассоциация Спешиэлти Кофе) в Амстердаме за лучший продукт. В 2019 году Ascaso продает свое традиционное подразделение запасных частей, чтобы сосредоточиться исключительно на производстве профессиональных кофемашин.

В настоящее время фабрика Ascaso располагает сотрудниками и представительствами в более чем 95 странах. Разрабатывает и производит 100% своей продукции в Барселоне.